ZF 4HP20 е четиристепенна автоматична скоростна кутия за напречно разположен двигател и предно предаване, произвеждана от ZF в Саарбрюкен от 1995 г. до около 2008 г. Проектирана е за входящ момент до 330 Nm и затова PSA я монтира на по-мощните си модели - бензиновите V6, дизеловите 2.2 HDi (по-късно и 2.0 HDi 136), а в Boxer и Jumper - 2.8 HDi, докато за по-слабите двигатели използва собствената си AL4. Същата кутия се среща и под други обозначения: при Renault е LM0, при PSA носи код 20HZxx, а в Mercedes-Benz Vito и V-Class (W638) е единствената автоматична кутия в гамата.
Управлението е електронно, с адаптивни програми, а хидротрансформаторът има заключващ (lock-up) съединител. В сервизната практика 4HP20 е безпроблемна и издръжлива кутия: по наш опит повечето екземпляри минават 200 000 km без намеса, а голяма част от „повредите“, с които влизат в сервиз, се оказват евтини за отстраняване. Тази страница показва как да ги различите от повредите, които наистина изискват ремонт.